Minkowski Sum Minkowski Sum 입니다.https://en.wikipedia.org/wiki/Minkowski_addition 2D Polygon A, B 가 존재할 때 각 Polygon 의 영역을 합한 새로운 영역을 얻습니다.외각 Vertex 를 얻을 수 있으며 ( 0, 0 ) 을 기준으로 합하므로, 기준 좌표를 옮겨 A, B 도형 위로 옮길 수 있습니다. Your browser does not support the HTML canvas tag. 알고리즘 2024.04.26